最常见的误解就是自慰有害于身心健康。但实际上，许多关于自慰有害健康的观点都是缺乏科学依据的。比如自慰伤身耗神、青少年自慰会导致今后不孕不育等，这些以往盛行的观点都是站不住脚的。
美国、荷兰等国的性学研究机构经过大量研究已证明：自慰不会引起人体生理、心理异常，也不会引起性功能障碍。适度自慰对身体是无害的，它只是一种了解自己身体的方式而已。
而且，有研究表明，适度的自慰行为对身体是有好处的。研究表明男性自慰可以降低前列腺炎和癌症风险，性高潮后男性体内白细胞的绝对数量也有所增加，增强了男性的免疫系统的某些功能；对于女性而言，女性自慰也可在一定程度上降低乳腺癌和子宫癌风险，性高潮也能缓解月经疼痛[6]。
由于宗教因素影响，许多人认为自慰就是肮脏的、不道德的。但实际上，自慰是一种合理释放性欲的方式，同时能够避免一部分因性而引起的道德和社会问题。
自慰不会使人发生非意愿妊娠或获得性传播感染，更不会导致性攻击甚至性犯罪的发生，在一定意义上还避免了因性问题引起的道德和社会问题，可促进性秩序稳定及社会安定。
对于青少年来说，适度使用自慰的方式来调节性欲，降低性紧张度，是一种正常、合理、安全的性行为方式。
不过，自慰无害并不等同于自慰绝对安全，也需要考虑其他因素。发生自慰行为时需要注意几个问题：个人卫生、隐私、安全、适度。
1. 卫生：自慰必须以卫生为首要原则。自慰行为发生前后都要做好清洁工作，避免感染。自慰行为的发生也应注意要在干净卫生的场所进行，建议有自慰需求的人应在家中进行，以保证卫生条件的达标。
2. 隐私：自慰行为属于个人的与他人无关的行为，因此应该注重对自我隐私的保护，避免侵犯隐私情况的出现。
3. 安全：一些自慰方式可能存在风险，切勿猎奇、模仿，导致身心健康受损。临床所见，插*尿道自慰的异物有草茎、电线、羽毛、吸管等；插*阴道的有香蕉、黄瓜、水杯等；插*肛门的有酒瓶、木棍、擀面杖等。另外，女性自慰需要更加关注卫生问题。由于女性的尿道较短，所以如果自慰不注意卫生就很容易引发生殖道、泌尿道感染等。青春期少女的外阴部位皮肤和黏膜都比较柔嫩，要避免在自慰时对其造成损伤。
4. 适度：做任何事都应把握适度原则，自慰也不例外。建议个人应把握好自慰的频率，以自己身体状况适合为先，不要影响到生活的其他方面。
